我收集的一些其他资料：
https://cloud.scumaker.org/s/k5gjT2BsJgiAqyQ
B站演示视频：
东半球最小的自平衡机器人 - NANO
好家伙 又开新坑
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项目最近复活了（
记录一下遇到的问题：
arduino nano上传的时候一直显示“上传中…”，要做以下操作：
“工具” - “处理器” - ATmega328P(Old Bootloader)，把处理器换成老的