让我们玩机械臂吧

[noooop]

我会陆续分享一些机械臂相关的信息，大家一起折腾起来。

1. 机械臂
   
   

贾维斯六轴机械臂 vxq-001 臂展1.2米
淘宝 ¥4800 性能和支持只能说是架不住价格便宜
介绍视频 【首发】 VXQ ——可以拍视频的六轴机械臂_哔哩哔哩_bilibili
官方bilibili 贾维斯机械臂的个人空间-贾维斯机械臂个人主页-哔哩哔哩视频
很垃圾的python 官方sdk及demo GitHub - ctmakro/vxq （正在重构运动学部分）

2. 教材&公开课&依赖库函数
   下面的资料作者都是Peter Corke，一致性很好，安利
   YouTube https://robotacademy.net.au/
   bilibili QUTRobotAcademy的个人空间-QUTRobotAcademy个人主页-哔哩哔哩视频
   
   
   
   第一版中文版 《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础 【正版图书，放心购买】》【摘要 书评 试读】- 京东图书 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
   
   第二版英文版 Robotics, Vision & Control 暂时没有中文版
   GitHub - petercorke/spatialmath-python: Create, manipulate and convert representations of position and orientation in 2D or 3D using Python 空间代数
   GitHub - petercorke/robotics-toolbox-python: Robotics Toolbox for Python 机器人工具箱

捞一下 Wsl2 使得 Windows 11是最好的Linux发行版（狗头）

计划1. Robotics, Vision & Control 代码用matlab写的，用robotics-toolbox-python重构
计划2. 机械臂运动学部分用robotics-toolbox-python重构

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