SCUMaker入门培训第三弹半-IOT开发深入
本教程将基于Arduino开发环境进行，使用ESP32主控，开发板是我们定制的一套开发板，外设要比第三弹的多一些，也会讲更多的内容。（其实就是给课上写的PPT和教案不拿来复用就可惜了）
在这一系列中，你可以学到这些内容：
- 常见的外设，以及其工作原理
- 对于按键的响应（两种方式）
- 通讯能力（ESPNOW协议与BLE通信）
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Part0 相关资料连接
1. ESP32-Arduino官方文档
- 官方参考手册：Getting Started
2. 板上外设学习文档
3. 相关知识链接
- 取模软件
- 点阵屏字体
- ESPNOW
- BLE
4. 示例代码
Part1：片上资源介绍
1. MAX7219驱动的8*8点阵屏
双击.ino文件打开示例工程，可以直接上传到开发板查看效果
如何方便的自定义显示内容
2. DHT11
直接双击.ino文件打开示例工程，可以直接上传到开发板，上传后打开串口监视器，观察串口监视器的信息显示
3. 无源蜂鸣器
无源是指内部没有信号源，需要使用IO口产生方波信号使其发出声音。在Arduino环境下使用PWM输出可以便捷地获得方波信号，这里我们使用ESP提供的LEDCAPI来生成指定频率的PWM信号（占空比设置为一半，获得比较标准的方波）。
直接双击.ino文件打开示例工程，可以直接上传到开发板，上传后可以听到随时间变化的音调。音调对应的频率范围就是1khz-20khz。可以自行修改。
4. 按键
4.1 引入
USB接口是轮询式：系统不停地去问鼠标
PS2接口是中断式：每次移动主动告知系统（更底层，支持关机唤醒等底层功能）
4.2 轮询式
案例：按下按键A开启蜂鸣器，按下按键B关闭蜂鸣器
这是一个无阻塞（delay）的程序，观察串口输出，试试取消注释，看看发生了什么。
案例：按下按键A屏幕显示0123，按下按键B屏幕显示你好世界
（仿照轮询的方式，有什么问题）
4.3 中断
案例：按下按键A屏幕显示0123，按下按键B屏幕显示你好世界（使用中断的方式修改程序）
思考：和修改之前是一样的吗？可不可以在isa、isb中直接调用绘制？调用了会是怎么样呢？
4.3 总结
选择中断方式还是轮询方式呢：我们会发现，对于外部响应，如果是轮询式，在单线程的情况下，总是会出现问题的。往往采用中断式。
中断函数注意事项：
一定要简短！尽可能减少执行时间（栈有限）
通常采用标志位方式利用中断，即在loop中检测标志位执行对应动作，中断的回调函数只修改标志位！
5. WIFI
AP模式：ESP32开启热点，用手机或者电脑连接，进入192.168.4.1，尝试控制和读取信息（注意每个需要同学自行修改SSID和密码！）
连接后网页显示如图：
STA模式：
扫描附近的WIFI信息，输出到串口
