0.前言
想搞一堆红外寻迹传感器到寻迹小车上，囿于时间不足，便在比赛完后才进行升级。
该方案灵感来源于磊神，原理类似于矩阵键盘，依次扫描每排。
1.元器件
SN74LS151DR（8路数据选择器） 封装：SOIC16（可以用SOP16封装画PCB）
CD4068BM96（8输入与门/与非门） 封装：SOIC14（可以用SOP14封装画PCB）
TC74HC4078A（8输入或门/或非门） 封装：SOP14-P-300-1.27A（嘉立创没有库，需要用SOP14改下，需要看数据手册改下封装和引脚定义）
LED 封装：0805
TM1810-2（恒流二极管） 封装：SOT23（嘉立创只有TM1810-3的库，可以用，之后用TM1810-2去焊就可以，我还改了下封装，加大了焊盘，优化散热。买了50个，在协会的大盒套着的小盒里面，大盒贴了标签“恒流二极管”）
AO3400（NMOS） 封装：SOT23（在旁边的MOS大盒里面）
一堆排针（我用了红、黄、黑来区分5V、信号、GND）
2.使用方法
拓展板有两个功能，一个是一组逻辑门，用于判断小车是否行驶在直线上且直线居中。另一个则是数据选择器，用程序扫描便可以实现8个GPIO检测8x5个红外寻迹传感器。
2.1.逻辑门
逻辑门功能实现了：如果不处于OUTx_2都为低电平且其他信号都为高电平，即仅车车中间检测到黑线，则输出高电平，即_NORMAL信号引脚输出高电平。可以用来让主控在车车不行驶在直线正中时进入中断。
2.2.数据选择器
明天再写，咕咕咕