Loli3
萝莉3航模遥控器是航模遥控 DIY 中的知名开源项目。原创作者“我爱萝丽爱萝丽”，原发于“模型中国”论坛，后来“模型中国”论坛消亡，作者遂转战于“模友之吧”，虽然萝莉4代从提出到现在已经有1年半了（2017年12月31日提出萝莉4代至今），但由于4代正式版一直难产当中，到目前为止最新版仍然是3代。
遥控端
功能介绍
三代控，能够这么玩！
- 全中文菜单大屏显示，设置轻松搞定。英文控什么的最讨厌了，楼主入魔时买的天六二代遥控器，到现在还得看着说明书才知道自己设置的对不对。
- 数据回传！三代的核心特色功能，让你随时知道飞机的电量还有多少，信号好不好。
- 功能强大的 PPM 信号输入／输出器，可以用来玩模拟器，教练模式带新手，还能自定义映射通道，两台遥控器操作一个模型或从 PPM 扩展头追等。
- 支持可编程的自动动作发生器，一个按键就能让你的模型做出预设的动作。
- 2.4Ｇ全频扫描。查看信号质量，避开可能的干扰源。
- 除此之外，作为一款遥控器该有的功能他都有：多机型参数保存、微调、通道反转、舵量控制、线性调节、自定义的混控器、自定义的跳频、电池电压显示、低压报警、操作音效、遥控计时提醒、开机自检等功能，多达7个模拟通道、5个开关通道。
可以看出来萝莉3代遥控的功能非常丰富，作为一个开源项目拥有如此丰富的功能值得我们去研究学习
硬件方案简介
原版的方案如下：
核心芯片 STC12C5A60S2，属于 8051 单片机的一种，是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的8位单片机。
学过单片机的朋友都是知道51单片机的，因为51单片机进入国内较早，也早早的就入选了大学的单片机教材，知道现在很多学校依然在沿用。所以，多数初学者还是以51单片机作为入门资料的，可能先入为主吧，51单片机一直在流行。另一个原因，国内的STC宏晶单片机推广的比较好，使51单片机一直不掉队，STC在推广51单片机上做出了不可磨灭的贡献。
接收端
功能介绍
接收机功能十分强大，通过它，你可以：
- 采用宽电压的芯片，不仅可以用于常见的2S/3S电调，而且可以兼容1S电池，制作微模型。
- 信号回传功能，能够回传电压到遥控器显示，省去电压报警器。
- 失控保护功能，可以在信号丢失时自动执行预设舵量。
- PPM输出功能，可以做无线模拟器、只用1根线连接四轴飞控等。
- PWM输出，外接MOS管可以直接驱动有刷电机，连电调都可以省了。
- 开关电平信号输出，外接三极管可以直接做电子开关，灯控。点火器什么的也可以省了。
- …………
硬件方案简介
小总结
原版的萝莉3代控使用的是51单片机，NRF遥控，但是功能还是相当全的